6月28日，無人配送車企業九識智能發布L4級Z系列智能城配車家族。

該系列共有四款車型，依照有效容積不同定名為Z2、Z5、Z8和Z10，分別可容納2-10立方米的貨物。

四款車型售價3.98-8.98萬元，但需要說明的是上圖中的價格僅僅是車輛的裸車價，要想完整實現自動駕駛功能，還需要購買FSD服務。

以新版Z5為例，5年質保內的使用周期計算，總花費為：4.98萬購車價格+0.7*4*5萬FSD服務費用=18.98萬元。

此前，客戶則需要一次性付完22萬的產品及服務費用（含裸車價和5年的FSD服務），但無人車企業九識更改了付費模式，推出了購車金融政策和智駕包買三送一優惠政策。

這讓整場發布會越來越接近車企的新車上市。

上市后發“戰報”，則抓住了車企的精髓。

有媒體報道，在開啟預訂后的一小時，九識智能的訂單數就突破了1000臺；6月28日當晚八點，九識智能透露，2100臺的原定產能已經全部訂了出去。

而截至6月29日21點14分，九識小程序上的定金專拍鏈接已售出了5380件。發布會上，九識智能表示，新款系列產品將于8月8日開啟交付。

作為系列化的城配車家族，九識智能本次發布的四款產品在外觀和智能配置方面保持一致。外觀方面，設計更加輕盈、前衛與硬朗，配合車頭下方“冰磚”樣式的定制化組合大燈，使車輛整體充滿動感和力量的同時，科技感十足。

車頭兩側采取“大傾角、大夾角”的流線型設計，車身四周采用大圓角的設計，這讓車輛在行駛過程中風阻更低、續航更長。此外，圓弧流線型的周身設計也讓車輛在遇到雨雪天時，避免了積雪和掛水。

在軟硬件能力方面，九識智能車系列目前均已實現包括計算單元和傳感器方案在內的全套車規級升級?；诰抛R自研的ZOE 2.0架構，實現了對傳感器擴展的無縫銜接。同時，九識智能通過骨干網絡和Transformer完成了對動靜態障礙物與地圖元素的統一檢測，加上領先的前決策模型，真正實現了決策層的端到端，大幅減輕了終端運營的負擔。

具體車型來看，Z2是一款小型平板車，售價為3.98萬元，主要應用于封閉園區、校園、居民區、室內倉庫、非機動車道等狹窄使用場景，該車整體設計更加小巧靈活，裝載容積為2m³，續航里程可達110km，最大載重300kg。

在發布會現場主要介紹的是新款Z5，售價為4.98萬元。該車型也是目前市面上最常見的無人配送車類型。除升級自動駕駛套件外，在基礎參數方面與原有Z5車型保持一致，續航能力180km；裝載容積為5m³，載重量800kg，主要應用場景有封閉園區、城市物流運輸等。

Z8和Z10是九識智能創新推出的業內最大載重、最長續航的L4級低速無人城配產品，其中Z8的售價為7.98萬元，Z10的售價為8.98萬元，二者主要應用于月臺接駁、叉車裝卸、工業物流、礦區、長距離運輸等場景。

為了滿足更大載貨量的需求，Z8裝載量最高可達8m³，最高載重1500kg，續航高達210km。該車在單車運載量、運營里程、平均車速等關鍵指標方面遠超同業水平。

Z10外觀配置以及應用場景與Z8保持一致，但裝載空間進一步提升到了10m³，可充分滿足客戶對更大裝載量的需求。據悉，Z5、Z8兩款產品既有廂式車也有平板車，此次發布的部分車型中還配有冷鏈版。所有新車上市前均通過高低溫、鹽霧、涉水、EMC以及30萬公里等效耐久檢驗。

硬件方面，首次采用了車規級雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強。

此外，傳感器方案也同步進行了升級。

新車采用了14臺攝像頭與4個車規級固態雷達構成的全新傳感器方案，能有效識別車身前后300米及左右100米的環境變化，大幅提升了新車規避能力與運營效率，從而更好地適應各類場景的效率需求。

為了配合硬件的大規模升級，新車的自動駕駛系統采用了最新的ZOE 2.0架構，實現了對傳感器擴展的無縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調度優勢。同時通過骨干網絡，利用Transformer完成了對動靜態障礙物與地圖元素的統一檢測。

決策過程則是采用了領先的前決策模型，真正實現了決策層規則的端到端，大幅減輕了終端運營的負擔。

作為同時提供運營服務的企業，為了擴展更多的運營場景，給客戶帶來更好的使用體驗，九識智能還基于具體使用場景的痛點問題做出了對應的優化策略。

比如在常見的鄉野道路場景中，最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號不穩，網絡信號也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會變得泥濘，邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會有新的變化。

為了解決上述問題，九識智能提出了一套完整的技術解決方案。

首先，九識智能團隊通過引入Footprint坐標系，統一了近場與全局坐標。同時，定位系統內置了高階評價，通過精心構建的變化矩陣保持整體位移的連續性。

此外，基于多年積累的高精地圖數據，九識智能還引入了Map Transformer V2模型進行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標識的識別。

通過這些在線信息，徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。

這一套解決方案除了鄉村道路，也能應用于其他類似沒有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

在應對天氣問題方面，九識智能采用AI生成技術，讓模型具備高效泛化能力。通過這項技術，能夠基于自身標注數據不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場景，達到逼真的效果。

針對對自動駕駛系統穩定性影響較大的雨雪天氣，九識智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動態變化很容易在傳感器層產生分層拉絲、噪點集聚甚至鬼影，嚴重影響了自動駕駛能力的發揮。

九識智能的技術團隊基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術去除了拉絲分層現象，并實現了近乎100%的噪點過濾，在實際運營中顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。

同時，新車型還引入了傳感器自清潔系統，當雨霧塵雪以及污漬對傳感器遮擋時，自清潔模塊就會自動觸發，在極端天氣情況下也能保證環境信息的精準性。

去年冬天至今，九識智能開展了極寒天氣下數十個測試項目，包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截止目前，已累計測試10萬多公里，路況覆蓋了城市、鄉間與園區等。

據九識介紹，成立三年以來，其網點數量已有230家左右，且開城的步驟已經形成了標準的SOP，后續也將跟著用戶的需求進一步擴展網點建設。

目前，九識智能提供的無人配送車已經在100多個城市上路，L4累計運營里程超過200萬公里，每天為上千位客戶提供全路況運營支持，幫助客戶實現運營成本平均降低62%。同時，產品純電的動力設計，也為城市減少碳足跡做出貢獻，預計每年減少碳排放達1.2萬噸，相當于種植了4600畝森林。

目前，每臺九識智能車車身覆蓋五百余個零部件，40%為新興自動駕駛零部件廠家。值得一提的是，車身超95%的零部件實現了國產化，在品質方面，全部符合車規級產品要求。

另外有一點值得注意的是，九識智能在線上表示，上述自動駕駛套件除了作為提升自家車型的性能外，還可以打包對外出售，適配其他原本非自動駕駛平臺及車型。

這意味著九識智能不僅能實現無人駕駛配送車的研發、生產、運營外，還將成為自動駕駛解決方案的供應商，或許未來這部分業務有實現單獨造血的能力。

這將與有長城輸血的毫末智行形成完全正面競爭。